此诗描绘了诗人对古代帝王虞帝庙的虔诚拜谒之情。首句“洄溯牂牁路，苍梧万里遥”以壮阔的地理背景开篇，将读者带入遥远的历史时空，牂牁路与苍梧两地相隔万里，隐喻着对先贤的敬仰与追寻。接着，“空山来黻冕，虚壁奏萧韶”两句，通过想象中的场景，展现了一幅庄严肃穆的画面，黻冕与萧韶象征着帝王的威严与礼仪，空山与虚壁则营造出一种超脱尘世的氛围。
“瞻拜仪容古，追思揖让朝”进一步深化了主题，诗人不仅在瞻仰古人的仪态，更是在追忆古人谦逊礼让的精神，表达了对古代文明中高尚道德品质的向往与敬仰。最后，“衣冠犹想像，盛德迈唐尧”以想象中的衣冠景象收尾，强调了虞帝的美德超越了唐尧，暗示了诗人对虞帝品德的高度评价与推崇。
整体而言，这首诗通过丰富的想象与历史联想，展现了诗人对古代圣贤的崇敬之情，以及对高尚道德品质的追求与向往，具有深邃的历史文化内涵和强烈的情感色彩。
