这首诗以“君马黄，臣马赤”开篇，运用鲜明的色彩对比，象征着权力与地位的差异。君马“驰驱”，意指君主的权力和行动自由；而臣马则“辟易”，表现出臣子面对君权时的退避与顺从。接着，“君马登天闲”，形象地描绘了君主在权力巅峰的逍遥自在，而“臣马伏槽枥”则揭示了臣子在权力底层的束缚与劳苦。最后，“二马同行，一马太息”，通过对比，深刻地表达了对权力不公和等级制度下个体命运的感慨。
整体而言，这首诗通过生动的马匹形象，巧妙地隐喻了社会中权力与地位的对立与不平等，以及个体在特定社会结构下的无奈与叹息。它不仅反映了明代社会的某些现实问题，也触及了更深层次的人性与社会伦理议题。
