这首诗是宋代诗人强至的作品，题为《依韵和酬鲜于子骏郎中见寄》。诗中表达了诗人对友情的珍视和对故乡的思念之情。首句“昨在王公幕”回忆了与朋友共事的经历，接下来“同时辄仰攀”体现了对友情的尊重和仰慕。诗人将友情比作兄弟般的情谊，强调了知己之间的亲密关系。
“渭北孤交臂”描绘了诗人与友人分别的场景，暗示了离别后的孤独感，而“淮阳慰客颜”则表达了对远方朋友的关怀和期待。最后两句“长卿看驷马，父老望西还”借用司马相如的典故，表达了自己希望能早日结束在外，返回故乡，让父老乡亲看到归来的景象。
整体来看，这首诗情感真挚，语言流畅，通过叙事和典故抒发了诗人对友情的深厚和对家乡的眷恋。
