这首诗描绘了诗人与友人在燕子矶边相聚的场景，通过景物的描绘和情感的抒发，展现了友情的深厚与自然景色的壮美。
首联“何处堪张组，江心一为君”，开篇即以设问引出话题，点明了聚会的地点在江心，表达了对友人的重视与邀请的诚意。这里的“张组”可能是指布置宴席或聚会的场景，体现了诗人对这次相聚的精心准备。
颔联“岸回淮望树，帆带楚来云”，描绘了江边的景色。淮水岸边，树木葱郁，远处的帆船带着楚地的云彩而来，既展现了自然风光的壮丽，也暗示了友人来自远方，增添了相聚的喜悦与期待。
颈联“浮迹沧波逝，同心芳草芬”，转而描写江面的波涛与岸边的芳草。浮萍随波逐流，象征着时光的流逝；而芳草的芬芳，则寓意着友谊的持久与美好。这两句通过自然景象的对比，表达了对时间与友谊的深刻感悟。
尾联“临流无惜醉，此地易离群”，直抒胸臆，表达了诗人面对美景与好友时的畅饮与不舍之情。在如此美好的地方相聚，诗人愿意尽情享受，即使醉酒也不在意，因为这里容易让人产生离别的感伤。这句诗不仅体现了诗人豪放不羁的性格，也表达了对友情的珍视与依恋。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和真挚的情感表达，展现了诗人与友人相聚时的愉悦心情以及对自然美景的赞美，同时也蕴含了对时光流逝和友情珍贵的感慨。
