这首诗描绘了雨夜泊于泾县时的景象与心境，充满了浓厚的自然与人文气息。
首联“水宿同鸥鹭，平沙晚带船”，以鸥鹭栖息水面，平沙与船只相连的景象，营造出一种宁静而和谐的氛围。鸥鹭与人共处一水，平沙与船只相映成趣，展现出诗人对自然之美的欣赏与融入。
颔联“山城寒漱浦，溪雨暗蒸烟”，通过山城、寒水、溪雨、暗烟等元素，勾勒出一幅雨中山城的朦胧画面。寒水与山城相互映衬，溪雨在暗淡的烟雾中弥漫，营造出一种静谧而略带忧郁的意境。
颈联“渔火深秋树，河流浅暮天”，进一步深化了夜晚的景色。渔火在深秋的树木间闪烁，河流在傍晚的天空下显得浅淡。这两句不仅描绘了具体的景物，也暗示了时间的流逝和季节的更迭，引发读者对时光易逝的感慨。
尾联“西风乡思切，千里独依然”，直接表达了诗人内心的思绪。西风吹拂，引发了对远方家乡深切的思念之情。尽管身处千里之外，但这份乡愁却始终如一，难以割舍。这一句情感真挚，直击人心，让人感受到诗人对故乡的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过对雨夜泊泾县所见所感的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱与对家乡的深情思念，语言清新自然，意境深远，富有感染力。
