这首诗描绘了诗人于小亭中所见之景，以及由此引发的内心感受。首句“心閒尘虑少”，点明诗人内心的宁静与淡泊，远离世俗的烦恼。接着“耳静市声稀”进一步强调环境的清幽，市井的喧嚣在这样的环境中显得格外遥远。
“连日雨初霁，满天云正飞”两句，通过雨后的景象，展现了天空的清新与广阔，云彩在空中自由飘荡，充满了生机与活力。这种自然界的美好，无疑给诗人带来了心灵上的慰藉。
“树低行碍笠，苔厚坐沾衣”则细腻地描绘了诗人周围的自然景观。树木低垂，枝叶轻拂，仿佛有意无意间阻碍着行人的帽子；而苔藓生长茂盛，覆盖在石阶或地面，不经意间会沾湿诗人的衣物。这些细节不仅增添了画面的生动性，也暗示了诗人对自然之美的细致观察和深深喜爱。
最后，“徙倚无穷思，斜阳倦鸟归”表达了诗人面对如此美景时的思绪万千与情感体验。夕阳西下，倦鸟归巢，这一幕既是对自然现象的描述，也是诗人内心情感的投射。诗人或许在思考人生、自然与时间的关系，也可能在感慨岁月的流逝和个人命运的无常。整个画面洋溢着一种淡淡的忧伤与深沉的思考，让人感受到诗人内心深处的复杂情感。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅雨后小亭周边的自然风光图，同时巧妙地融入了诗人的情感体验，展现了其对自然之美的欣赏与对生命哲理的思考。
