这首诗描绘了清尘蔽日的大规模狩猎归来后，皇帝及其扈从的闲适与宁静。首句"清尘云罕大蒐还"展现了狩猎队伍浩荡归来，尘土飞扬的壮观场景。"剑佩从容水石间"则刻画出随行人员佩剑悠然，游憩于山水之间的画面，透露出一种轻松的氛围。
"寒到五更衣上月"，诗人通过深夜月光洒在将士们衣上的细节，描绘出夜晚的寒冷和寂静，同时也暗示着他们守护边疆的决心。"秋横数点马头山"进一步强化了季节感，秋天的寥廓景色与马队的点点剪影形成鲜明对比。
"塞门回指牛羊静"描绘了边境的安宁，牛羊安静地吃草，显示出边疆的稳定。"辇道平看竹木闲"则写出了皇帝所经之路，竹木茂盛，环境清幽，显现出皇家出行的庄重与自然和谐。
最后两句"几日天书新草罢，《车攻》高咏冠朝班"表达了对皇帝勤政的赞美，"天书"象征着皇帝的决策，"新草罢"暗示政务繁忙刚刚告一段落。《车攻》是古代乐府诗篇，此处用来形容臣子们在朝会上吟咏此诗，以表达对皇帝的敬意和对国家治理的颂扬。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了扈从归来的景象，既有边塞的雄浑，又有宫廷的雅致，展现了清朝时期皇家出行的气派和文人墨客的才情。
