这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋日傍晚景象。"夕阳紫霭浓"，以瑰丽的色彩渲染了黄昏时分天空的深沉与浓厚，紫霭（紫色的云雾）增添了神秘感。"万顷浸秋容"，万顷水面仿佛被秋天的景色染上了深深的秋意，展现出广阔而静谧的湖光山色。
"帆出渚中渚，云归峰上峰"，通过动态的帆影和静态的峰峦，展现了空间的层次感，帆影穿梭于洲渚之间，云彩归隐于山峰之上，动静结合，富有画面感。诗人借此表达了时光流转、万物各得其所的意境。
"鲈乡老自好，橘社逝相从"，诗人借鲈鱼之乡的老者和橘树林中的祠堂，寓言自己年事已高，愿意随自然的节奏而行，享受宁静的生活。"橘社"可能象征着家乡或某种精神寄托，表达了对故乡的怀念和对恬淡生活的向往。
最后两句"几两人生屐，休辜六尺筇"，诗人以轻便的木屐和长长的竹杖自比，暗示了他悠然自得的生活态度，告诫自己不要辜负这悠闲的时光。整首诗语言简洁，情感深沉，展现了诗人对自然和生活的独特感悟。
