河曲衔图出，江上负舟归。
欲因作雨去，还逐景云飞。
引商吹细管，下徵泛长徽。
持此凄清此，春夜舞罗衣。
不详
生卒年不详，约北齐武成帝太宁元年前后在世。工于诗咏。天保中，公元554年（左右）入齐。武平中，公元572年（左右）为太子洗马。陈后主时，为齐州录事参军，待诏文林馆。卒于隋。悫曾于秋夜赋诗，其两句云：“芙蓉露下落，杨柳月中疏”。颇为知音所赏。有集九卷，（《隋书志》及《两唐书志》）行于世
大蕃连帝室，骖驾奉皇猷。
未明驱羽骑，凌晨方画舟。
津城度维锦，岸柳夹缇油。
钟声飏别岛，旗影照苍流。
早光生剑服，朝风起节楼。
滔滔细波动，裔裔轻舷浮。
回桡避近碛，放舳下前洲。
全疑上天汉，不异谒蓬丘。
望知云气合，听识水声秋。
从君何等乐，喜从神仙游。
钩陈夜警徼，河汉晓参横。
游骑腾文马，前驱转翠旌。
野禽喧曙色，山树动秋声。
云表金轮见，岩端画栱明。
塔疑从地涌，盖似积香成。
泉高下溜急，松古上枝平。
仪台多壮思，丽藻蔚缘情。
自嗤非照庑，何以继连城。
秋天拟文学，秋水擅庄蒙。
草湿蒹葭露，波卷洞庭风。
便坐翻桑叶，长坂歇兰丛。
檐喧犹有燕，陂静未来鸿。
蝉噪闻疑断，池清映似空。
刘安悲落木，曹植叹征蓬。
重明岂凝滞，无累在渊冲。
随时四序合，应物五情同。
发言形恻隐，睿作挺神功。
下材均朽木，何以慕凋虫。
秦皇临碣石，汉帝幸明庭。
非关重游豫，直是爱长龄。
读记知州所，观图见岳形。
晓识仙人气，夜辨少微星。
服银有秘术，蒸丹传旧经。
风摇百影树，花落万春亭。
飞流近更白，丛竹远弥青。
逍遥保清畅，因持悦性情。
