这首诗描绘了诗人茅元仪在获释后的心情，以追忆过去的遭遇和感慨未来的生活。"追锋车上雪皑皑"形象地展现了他被押解时的严寒与艰难，暗示着曾经的困境。"犹似当时特召来"则表达了对命运转折的惊讶，仿佛被突然召回一般。
"分死只如辽左去"流露出对生死的淡然态度，即使面临生死考验，也视若平常，如同前往辽东那样。"重苏犹得故人哀"则感激旧友的关怀，他们的同情让诗人感到一丝温暖。
"余生羞过荆轲里"借用荆轲刺秦的故事，表达对自己未能完成使命的惭愧，暗示自己曾有过壮志豪情。"退士何心乐毅台"则以乐毅自比，表明自己虽已退隐但仍怀有壮志，不愿沉溺于享乐。
最后两句"但负圣明兼负友，鸿飞天外尚徘徊"，诗人深感辜负了圣明的期望和朋友的情谊，如同孤鸿般在天际徘徊，表达了内心的矛盾与挣扎，以及对未来的迷茫和责任感。
整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的反思，又有对未来的期待，展现了诗人复杂而深沉的人格魅力。
