这首诗描绘了诗人闲居时与鸟类和谐共处的场景，充满了自然的宁静与和谐之美。
首句“忘机狎群鸟”，诗人以“忘机”形容自己心境的平和，没有世俗的机巧，与群鸟亲近，展现出一种超脱尘世的境界。接着，“朝去暮还回”描绘了鸟儿们每日往返于自然与人类之间的生活状态，体现了人与自然的和谐共生。
“饮啄得无惧，樊笼不待开”两句，进一步强调了鸟儿在诗人这里无需担忧安全，自由自在地生活，如同在大自然中一样，无需人为的束缚。这不仅表现了诗人对鸟儿的爱护，也反映了他对自由生活的向往。
“鹤田分滞穗，燕语下香台”则通过具体的事物——鹤在田间分享剩余的谷粒，燕子在花香四溢的平台上低语，展现了自然界中的美好与生机，同时也暗示了诗人与自然界的亲密关系。
最后，“独有山梁雉，长饥唤不来”一句，诗人以山雉（即野鸡）为例，表达了对那些不愿接受人类善意、固守原始本能的生物的感慨。这既是对山雉的描述，也是对某些人或事物的隐喻，提醒人们在追求和谐共处的同时，也要尊重不同生命的选择与界限。
整体而言，这首诗通过对与鸟儿相处的日常描绘，展现了诗人对自然的热爱、对自由的向往以及对和谐共生理念的追求，语言清新自然，情感真挚动人。
