此诗描绘了一幅渡江归家的景象，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。首句“安州城外水如天”，以开阔的视角展现了渡口的壮丽景色，仿佛将读者带入了一个辽阔的画卷之中。接着，“立马沙头唤渡船”一句，生动地刻画了诗人等待渡船时的场景，既有等待的焦急，又蕴含着对归家的期待。
“帆带晚烟依草岸，雁迷残日下芦田”两句，通过帆影、晚烟、草岸、大雁和夕阳下的芦田，构建了一幅宁静而富有诗意的画面，展现了大自然的和谐与美丽，同时也暗示了时间的流逝和季节的更替。
“长途旅客思归计，向老筋骸忆少年”则直接表达了诗人内心深处的情感，长途跋涉的旅人渴望归家，回忆起年轻时的活力与梦想，流露出一种对岁月流逝的感慨和对家的深深眷恋。
最后，“始信在家贫亦好，近来双鬓转萧然”两句，诗人通过对比在家中生活的简单与快乐，与在外奔波的艰辛，表达了对平静生活的向往和对年华老去的无奈接受。整首诗情感真挚，语言质朴，既展现了自然之美，也反映了人生的哲理，是一首值得细细品味的佳作。
