这首诗以山水为引，表达了一种对自然之美的向往与追忆。"在山泉水清，可以濯我足"，清泉在山中流淌，清澈见底，仿佛能洗净心灵的尘埃，让人感受到一种纯净与宁静。诗人借泉水自喻，表达了自己对清雅生活的追求和向往。
后两句“何日再来游，梦绕鼎湖曲？”则将情感进一步深化。诗人似乎在期盼着再次造访那令他魂牵梦绕的地方——鼎湖山，那里的景色和氛围让他难以忘怀。通过“梦绕”二字，不仅描绘了诗人对鼎湖山的深切思念，也暗示了这种情感已经深入到梦境之中，成为他生活中不可或缺的一部分。
整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘，以及对个人情感的细腻抒发，展现了诗人对美好事物的向往和对过往经历的怀念，同时也流露出一种淡淡的忧伤和对未来的期待。
