这首诗描绘了与友人相遇时的轻松愉快氛围，以及对友情的珍视。首句“墙仞未容肩可及”以形象的比喻，暗示了两人关系的亲近，即使在人多的场合也能轻松交流，仿佛没有隔阂。接着，“豹斑时许管能窥”可能是指通过某些标志或细节，能够洞察对方的内心世界，这里运用了豹斑的隐喻，象征着深刻的理解和共鸣。
“相逢一笑无馀事”则直接表达了见面时的喜悦和轻松，一个微笑足以传达所有的情感，无需赘言。最后一句“明月满怀心自知”则升华了主题，将内心的满足和理解比作满载明月的怀抱，暗示了在彼此心中都找到了归属感和理解，这种情感的深度和纯粹，如同夜空中最明亮的星辰，照亮了心灵的每一个角落。
整体而言，这首诗通过对日常场景的细腻描绘，展现了深厚友谊中的温馨、理解和共享的快乐，语言简洁而富有深意，充满了生活的情趣和哲理的思考。
