此诗描绘了一幅宁静而生动的夜晚江边景象。首句“黑夜沙汀上”，点明了地点和时间，夜色深沉，沙洲之上一片寂静。接着“依栖白日明”一句，以反衬手法，通过白天的明亮来突出夜晚的暗淡与静谧，形象地描绘出宿鹭在夜幕降临时寻找栖息之所的情景。
“裀留莎草软，幕借水云轻”两句，进一步渲染了环境的柔和与宁静。这里运用了拟人化的手法，“裀”指垫子，此处比喻为柔软的莎草，宿鹭选择这样的地方栖息，可见其对环境的挑剔与喜好。“幕借水云轻”则描绘了天空中轻柔的云朵倒映在水面上，与宿鹭的栖息形成和谐的画面，营造出一种宁静而祥和的氛围。
“浪蝶翻无梦，浮鸥伴有情”两句，通过对比和拟人化手法，将蝴蝶与鸥鸟的行为赋予情感色彩。蝴蝶在波浪中似乎失去了梦境，而鸥鸟则在水中陪伴着宿鹭，表现了自然界的和谐共生，以及动物间微妙的情感交流。
最后，“由他舟共白，灯影不曾惊”两句，以舟船和灯光作为背景，强调了宿鹭的平静与自在。即使周围有船只经过，发出的光芒也未能惊扰到它们，展现出宿鹭对环境的适应能力和内心的宁静。
整体而言，这首诗通过对夜晚江边自然景象的细腻描绘，展现了宿鹭在宁静夜晚的和谐生活状态，表达了诗人对自然美的欣赏和对宁静生活的向往。
