这首诗描绘了一位官员从京城归来，受到家乡热烈欢迎的情景。诗中充满了对官员品德与成就的赞美，以及对故乡风土人情的深情回忆。首句“亲承天宠出瑶京”，开篇即点明了官员身份之尊贵，他从京城归来，如同带着天子的恩宠。接着，“驷牡騑騑过汴城”一句，以马车的缓慢前行，形象地展现了归途的庄重与隆重。
“将旨极知旄节重，到家争讶綵衣荣。”这两句进一步强调了官员的使命与荣耀，无论是朝廷的旨意还是地方的欢迎，都体现了其地位与贡献的重要。而“故园松菊应无恙，先陇松楸已长成”则表达了诗人对故乡自然景色的怀念，以及对祖先陵墓的敬仰之情。
最后，“乡邑增辉誇昼锦，韩公宁得擅芳名。”这两句既是对许尚书归乡受到乡亲们的热烈欢迎和赞誉的肯定，也暗含了对韩愈《送李愿归盘谷序》中“昼锦之游”的典故的引用，以此来赞颂许尚书不仅在官场显赫，更在乡里留下了美好的名声。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了官员与故乡之间深厚的情感联系，以及对个人成就与家族荣誉的重视，是一首充满温情与自豪感的作品。
