这首诗描绘了诗人游历洛地时，对过往历史人物的深切怀念与感慨。首句“茕茕满目挂征鞍”，以“茕茕”形容孤独之感，形象地表达了诗人独自游历的寂寞心情，而“挂征鞍”则暗示了诗人行旅中的疲惫与奔波。接下来，“母在肯教襁褓残”一句，运用了反问的手法，强调了母亲的慈爱与保护，即使在最艰难的时刻，母亲也不会让婴儿受到伤害，以此来寄托对母爱的深深怀念。
“今日路旁皆孝子，身寒不敢泣衣单。”这两句诗进一步深化了主题，通过描述今日路旁的孝子们，即使寒冷也不敢哭泣，表现了他们对先人的敬仰与哀思。这里的“孝子”不仅指具体的个人，也象征着一种对历史、对先辈的尊敬和缅怀之情。整首诗通过对比古今，展现了时间的流逝与人类情感的恒久不变，表达了诗人对历史的深沉思考和对人性美好品质的赞美。
