这首诗是明代诗人翁万达所作的《萧关得家君平安报三首》中的第二首。诗中描绘了收到亲人平安消息后的喜悦之情,以及对家乡的思念。首句“清平昨奉平安报”表达了诗人得知亲人平安的消息后内心的平静与喜悦。接着,“环水遥逢华筵开”则以宴会的热闹场景象征着团聚的欢乐气氛。通过“七十年踰古稀颂,八千春荷大钧培”,诗人赞美了亲人长寿与家族的繁荣昌盛。后两句“远游岂为黄金贵,极目欣传青鸟来”表达了诗人虽身在远方,但并不看重物质财富,而是期待着亲人的好消息。最后,“拜舞阶前悬寸念,凭高欲上望乡台”则直接抒发了诗人对家乡的深深思念之情,即使身处高处,也难以抑制对故乡的向往。整首诗情感真挚,富有生活气息,展现了诗人对家庭和家乡的深厚情感。