这首诗描绘了夏日泛舟湖上的悠闲与自在。首句“避暑凌风六月秋”，巧妙地运用了“六月秋”来表达夏季乘凉的愉悦感，仿佛在炎热的六月也能感受到秋天的凉爽。接着，“前山罗列水悠悠”，描绘了一幅山水相依、水流不息的画面，展现了湖面的广阔与宁静。
“山花笑待多情客，水鸟飞随不定舟”，这两句运用拟人手法，赋予山花和水鸟以情感，生动地表现了自然界的和谐与生机。山花似乎在等待着多情的访客，水鸟则随着游船自由飞翔，增添了画面的动态美。
“衣制芰荷期遁迹，歌翻桃叶欲消愁”，诗人穿着以芰荷为图案的衣物，希望借此遁入自然，远离尘世的烦恼。通过歌唱《桃叶》曲，表达了想要借音乐消除心中忧愁的愿望，体现了诗人对自由与解脱的向往。
最后，“兴酣勿问归何宿，新月澄波一枕流”，当兴致高昂时，无需担心归宿，只需享受此刻的宁静与美好。新月映照下的湖面如镜般清澈，诗人仿佛枕着流水入梦，表达了对自然美景的深深陶醉和心灵的彻底放松。
整体而言，这首诗通过对夏日湖上景致的细腻描绘，展现了诗人追求自然、寻求内心平静的生活态度，以及对美好事物的热爱与向往。
