这首诗描绘了作者在天宁寺的游历体验，充满了禅意与自然之美。首句“禅宇多幽意”，开门见山地点出寺庙环境的静谧与深邃，暗示了内心的宁静与思考。接着，“招寻此共过”则表达了诗人与友人一同探索、欣赏这一份幽静的喜悦。
“花芬袭委佩，露蔼带松萝。”这两句通过细腻的感官描写，展现了春天的生机与美丽。花朵的香气仿佛融入了佩戴者的衣物之中，露水在松树与藤蔓间弥漫，营造了一种清新脱俗的氛围。这样的景象不仅美化了环境，也寓意着心灵的纯净与超脱。
“树老虬龙影，村深牧竖歌。”进一步描绘了古老的树木与深邃的村庄，树影如同蜿蜒的龙形，增添了神秘与古老的气息。而远处牧童的歌声，则为这幅画面添上了生动的人间烟火气，使得整个场景更加鲜活。
最后，“三竿未下榻，不羡夜鸣珂。”表达了诗人对时间流逝的淡然态度，即使太阳已经升至三竿，他仍不愿离开，不羡慕那些富贵人家的奢华生活。这种超脱世俗、追求内心宁静的生活态度，正是这首诗所要传达的核心思想。
整体而言，这首诗通过对天宁寺周围景物的细腻描绘，展现了作者对自然之美的欣赏与对内心世界的深刻思考，体现了明代文人对于精神境界的追求和对生活态度的独特见解。
