这首诗表达了诗人对友人程大匡归乡的感慨与祝福。首联“故园松竹经年别，两粤风烟此日归”，以“松竹”象征故乡的景物，与“两粤风烟”形成对比，点出友人历经异地后终于回归故里的喜悦与感慨。颔联“幸不遇人知己在，竟无好梦与心违”，表达了诗人对友人虽未遇到知音但内心仍保持平静的欣慰，同时也流露出一丝淡淡的遗憾。颈联“云开庾岭梅花小，风落章江朔雪微”，描绘了友人归途中的自然景象，以“云开”、“梅花小”、“风落”、“朔雪微”等意象，营造出一种清新淡雅的氛围，寓含着对友人旅途平安的祝愿。尾联“喂犊负薪无不可，牢骚一滴莫沾衣”，以日常生活中的小事，如喂养牛犊、背柴火等，来比喻生活中的琐碎与不易，同时劝诫友人不要因生活的小挫折而忧愁，体现了诗人对友人的关怀与鼓励。整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过细腻的描写和寓意深远的意象，展现了诗人对友人归乡的复杂心情以及对生活的深刻感悟。
