这首诗描绘了一位名为成公的高士形象。诗中以简洁的语言，勾勒出成公的朴质与高尚品德。他虽未被世人广泛知晓，却在旅途中偶遇皇家车驾，以其坚定的立场和超然的态度，置身于权力的边缘，展现了不为名利所动的风骨。
接着，诗人赞扬成公选择了遁世的生活方式，以此来避免帝王的过失影响到自己。这种选择体现了他的智慧与决断力，以及对个人自由与精神独立的追求。最后，诗中提到朝廷派遣书吏，向这位隐居的高士寻求意见，进一步凸显了成公在当时社会中的独特地位与影响力。
整体而言，这首诗通过描述成公的生平事迹，赞美了他的高洁品质、明智选择以及对社会的贡献，展现了明代文人对于理想人格的向往与推崇。
