这首诗描绘了诗人从富春渚出发，次日抵达桐君庐的旅程中所见的自然景色和内心感受。诗中充满了对自然美景的细腻描绘和对旅途经历的感慨。
首句“夕发富春渚，朝次桐君庐”，简明扼要地交代了行程的起点与终点，同时暗示了旅程的开始与结束。接着，“桐君采药地，今作僧家居”两句，将历史与现实交织在一起，桐君曾在此采药，而如今却成了僧人居住的地方，透露出一种时间流转、世事变迁的意味。
“石磴上窈窕，林芿下扶疏”描绘了登山途中蜿蜒曲折的石阶和茂密的林木，营造出一种幽静而神秘的氛围。“山根二江合，清波见游鱼”则展现了山脚下两条江水交汇的壮丽景象，以及清澈的水流中游动的鱼儿，生动地呈现了自然界的和谐与生机。
“霜晴响钟磬，日落归樵渔”描绘了清晨霜后的宁静与傍晚时分渔夫归家的场景，通过声音（钟磬之响）与视觉（日落景象）的结合，进一步丰富了画面的层次感和时间的流动感。“客从何方来，弭棹聊踟蹰”表达了诗人对于旅途中偶遇之人的好奇与短暂停留的思考，体现了人在旅途中的孤独与探索精神。
最后，“清景难久驻，怅然还问途”表达了诗人对眼前美景难以长久停留的遗憾，以及在欣赏美景后重新思考前行方向的心情，流露出一种淡淡的忧伤与对未来的期待。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了自然风光与旅途体验，融合了对历史的追忆、对自然的赞美、对人生的思考，展现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。
