这首诗描绘了诗人等待船只未至的情景，通过细腻的情感表达和自然景象的描绘，展现了诗人内心的复杂情感。
首联“本同行坐向江天，蓦越孤舟却汝怜”，诗人原本与同行一同坐在江边，突然看到一只孤独的小船，心中生出怜悯之情。这里运用对比手法，将“本同行”的热闹与“孤舟”的孤独形成鲜明对比，表达了诗人对孤独之感的敏感和同情。
颔联“如此月明那可住，更兼风正不须牵”，描述了夜晚月光皎洁，风平浪静的景象。诗人感叹这样的美景难以停留，似乎在暗示等待的无果和内心的失落。同时，“不须牵”也暗含了对自由的向往，与等待的束缚形成对比。
颈联“室家翻诧为行累，书剑应知与客便”，诗人反思家庭的担忧和自己的行旅生活，认为旅行虽然自由，但也会成为负担。这里反映了诗人对家庭责任与个人追求之间的矛盾，以及对自由与羁绊的思考。
尾联“今夜一尊期共醉，沧洲城郭莽寒烟”，表达了诗人希望在今晚与友人共饮畅谈，忘却烦恼，享受片刻的欢愉。然而，远处的沧洲城郭被寒烟笼罩，预示着即使短暂的欢聚也无法摆脱生活的忧愁和远方的未知。
整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和自然景象的融合，展现了诗人面对等待、孤独、家庭责任与个人追求之间冲突时的复杂心情，以及对自由与羁绊、欢愉与忧愁的深刻思考。
