这首清代诗人彭印古的《夜泊》描绘了一幅宁静而富有诗意的夜晚画面。首句“云散雨初晴”展现了雨后天晴的清新景象，暗示了诗人的心情从阴霾转为开朗。"渔镫数点明"则通过寥寥几盏渔火，勾勒出江面的寂静与远方的渔舟，给人以孤独而静谧之感。
“远钟敲旅梦”一句，以远处寺庙的钟声轻轻敲打诗人的游子之梦，透露出诗人漂泊在外的孤寂和对家乡的思念。"落叶带秋声"进一步渲染了季节的转换，秋风落叶，增添了萧瑟的气氛。
“幔卷星皆动”写船帆随风起舞，带动星空闪烁，表现出江面的微风吹拂，以及诗人内心的动荡。"波恬月不惊"则描绘了水面平静如镜，月亮倒映其中，显得格外宁静。
最后，“有怀空击楫，感慨壮心生”表达了诗人满怀壮志，却只能在寂静的夜晚独自感叹，流露出一种壮志未酬的无奈和激昂的情感。整首诗以景寓情，情景交融，展现了诗人细腻的情感世界和深沉的人生感慨。
