这首清代许友的《晚泊瀛田》描绘了一幅宁静而祥和的水边夜晚景象。诗人通过"片棹以迟胜"，表达了船行缓慢，更显闲适之情。"风轻波复微"，细腻地刻画了水面的平静，微风轻拂，波纹荡漾，营造出一种恬淡的氛围。
"野烟依树合"，写出了田野间袅袅上升的炊烟与树木相融，增添了田园的诗意。"沙鸟贴江飞"，则描绘了水鸟贴近江面飞翔，动静结合，生动展现了自然界的和谐画面。
"人语孤乡近"，远处村落的人声隐约可闻，透露出一丝孤独与亲切感，暗示了诗人对乡土的思念。"郊镫岸店稀"，寥寥几家灯火，点染出乡村夜晚的寂静与稀疏。
最后两句"记程今夜始，一宿在鱼矶"，诗人意识到今晚才真正开始他的旅程，将在鱼矶过夜，流露出淡淡的旅途疲惫与期待。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了泊舟晚景，寓情于景，展现了诗人对自然与生活的深深感悟。
