这首诗描绘了诗人穿越关山时所见的景象和感受，充满了浓厚的生活气息和人文关怀。
首先，“度关山，风乍寒”，开篇即以简练的语言勾勒出穿越险峻关山的情景，同时暗示了旅途中的寒冷，为全诗奠定了清冷的基调。
“搴帷蹑露千峰晓”，清晨，诗人掀开窗帘，踏着露水，步入千峰之中，展现了诗人对自然美景的热爱与向往。这里的“搴帷”和“蹑露”生动地描绘了诗人轻盈的步伐和对自然的亲近。
“黄童白叟随车绕”，接着，画面转向了人间烟火，老人和小孩围绕在车旁，展现出一幅和谐温馨的画面。这不仅体现了诗人对普通百姓生活的关注，也反映了社会的安定与和谐。
“阳春有脚少君来，旧日遗黎康乐哉”，春天的脚步伴随着年轻君主的到来，给久经战乱的人民带来了安宁与幸福。这里运用了拟人化的手法，将春天比作有脚的使者，生动形象地表达了人们对和平与繁荣的渴望。
“康乐哉，归安处。门无咆哮吏，日高眠未起”，最后两句表达了诗人对理想社会的向往：没有官吏的骚扰，人们可以安心生活，甚至到了日上三竿，依然能享受宁静的睡眠。这种对自由和平静生活的追求，是古代文人普遍的理想状态。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅穿越关山、探访民情的生动画面，展现了诗人对自然美景的赞美、对普通百姓生活的关怀以及对理想社会的向往，具有深刻的人文内涵和艺术魅力。
