这首诗是明朝李贤所作的《送薛少卿罢官西归》，诗人以薛少卿的罢官归隐为背景，表达了对其忠诚和正直品格的赞赏。首句“自许孤忠结主知”表明薛少卿对自己的忠诚有所期许，深得主上信任。接着，“居官宁肯计安危”强调他为官时坚守原则，不计个人安危，显示出高尚的道德情操。
“平反不愧张廷尉，直道何惭柳士师”两句，通过引用历史人物张廷尉和柳士师的典故，赞扬薛少卿公正无私，敢于平反冤案，其品行堪比古代直臣。诗人认为他的正直之道将使他在历史上留下光辉的名声。
“已羡一身中道立，定看千载大名垂”进一步肯定薛少卿的人格魅力和影响力，即使在离任后，他的形象也将长久地被世人铭记。
最后，“心闲莫废韦编业，伊洛高踪尚可追”劝勉薛少卿尽管归隐，但读书修业的志向不可荒废，可以效仿古人的高尚风范，追求学问，保持精神上的追求。
整首诗情感真挚，语言凝练，既是对薛少卿的赞美，也是对清廉正直人格的推崇。
