这首诗通过描绘与司马先生共处的自然景象和历史情境，展现了诗人对友人的深厚情感以及对过往历史的感慨。
首句“溪云曾每拜公来”，以拟人化的手法，将溪边的云彩比作对司马先生的尊敬与崇拜，形象地表达了诗人对友人的敬仰之情。接着，“共我渔蓑滥钓台”一句，进一步描绘了两人共同在野外垂钓的情景，营造出一种闲适自在的生活氛围，同时也暗示了两人之间深厚的友谊。
“万里不知皇极手”，这一句则转而表达对历史的感慨。这里的“皇极手”可能象征着帝王的权力或统治，诗人似乎在说，即使在广阔的天地间，也不知道哪位帝王的手能触及到如此深远的地方。这既是对历史的遥想，也暗含着对现实的反思，或许是在感叹世事变迁，英雄人物难以把握命运的无奈。
最后一句“谁家今又点蓬莱”，则将话题引向了神话传说中的蓬莱仙境。这里用“谁家”提问，似乎在问：如今又有何人能够到达那仙境？这不仅表达了对理想境界的向往，也可能隐含着对现实世界的不满，以及对友情、理想与现实之间距离的思考。
整体而言，这首诗通过自然景色与历史典故的交织，展现了诗人对友人的深情厚谊，以及对历史、理想与现实的深刻思考。
