此诗描绘了诗人访问舅舅竹坞草堂的悠闲生活，充满了自然与内心的和谐之美。首句“兴到吟诗倦到眠”生动展现了诗人的随性与自在，无论是创作还是休息，都随心所欲，不拘一格。接着，“渭阳情切少周旋”一句，表达了对亲情的深切怀念，远离尘嚣，情感纯粹，少了世俗的繁琐。
“竹孙供饭堆盘玉，松子煎茶满壁烟”两句，以细腻的笔触描绘了竹林中的美食与茶香，玉盘盛放的竹笋仿佛是大自然的馈赠，而松子煎茶则在墙壁上留下了袅袅的烟雾，营造出一种静谧而雅致的氛围。这里不仅体现了对自然之美的欣赏，也暗示了诗人内心的宁静与满足。
“地僻真成鹿门隐，心空合悟象王禅”则进一步深化了主题，鹿门山是古代隐士的象征，诗人自比为隐居者，表达了对自由与超脱的向往。同时，“心空合悟象王禅”表明了诗人通过内心的平静与空灵，达到了某种精神上的领悟与解脱，与佛教禅宗的理念相契合。
最后，“秋高水涸渔舟杳，始信桃源未是仙”以秋天的景象和桃花源的典故，表达了对世外桃源的向往，同时也暗示了诗人对于现实生活的深刻思考。在经历了自然的宁静与内心的探索之后，诗人开始质疑甚至超越了对理想世界的单纯向往，认识到真正的幸福与智慧可能就在日常生活的点滴之中。
整首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、亲情、内心世界以及理想生活的独特感悟，既富有诗意又富含哲理，是一首值得细细品味的作品。
