这首诗描绘了诗人清晨在大龙驿出发时所见之景，以及对天气转晴的喜悦之情。首句“风檐发古驿”，生动地展现了清晨风起，古驿站被风吹动的情景，营造出一种宁静而又充满生机的氛围。接着，“寒潦没征车”一句，通过描写积雪或积水淹没征途的车辆，既表现了环境的恶劣，也暗示了旅程的艰难。
“径转怜行恻，山明喜雾除”两句，诗人通过对路径的转折和山色的清晰变化的描述，表达了对自然美景的欣赏与喜悦。这里的“怜行恻”既有对旅途艰辛的同情，也有对即将见到美好景色的期待。“山明喜雾除”则直接抒发了对雾散天晴的欣喜之情，展现了诗人乐观豁达的心态。
“香传邮卒茗，青见野人蔬”两句，进一步描绘了沿途的景象。邮卒烹煮的茶香四溢，野人种植的蔬菜绿意盎然，这些细节不仅丰富了画面，也体现了人与自然和谐共处的美好场景。
最后，“万里岁华晚，掀髯午食馀”两句，诗人站在时间与空间的广阔背景中，感慨岁月的流逝，同时享受着午后的悠闲时光。这里的“掀髯”形象地描绘了诗人怡然自得的表情，与前文的自然景观相呼应，共同构成了一幅生动的出行图景。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及对生活态度的积极乐观，是一首富有情感与意境的佳作。
