这首诗描绘了诗人离开朋友，前往遥远之地的旅程。首句“东去三苗地”点明了行进的方向和目的地，暗示了旅程的遥远与艰辛。接着，“青门别旧俦”则表达了与友人的离别之情，青门可能指的是送别的地点，旧俦则是指老朋友，这一句充满了离愁别绪。
“云鸿秋不到，山鬼昼长游。”这两句运用了对比的手法，云鸿（大雁）在秋天通常南飞，但此处却说“秋不到”，暗示了环境的异常或诗人内心的某种情感状态；而山鬼（山中的神灵）在白天悠游，似乎在享受着这份宁静与自由，形成了鲜明的对比，也反映了诗人对自由与宁静生活的向往。
“古树千岩迫，悬崖五月幽。”这两句继续描绘了旅途中的景色，古树密布，岩石环绕，悬崖峭壁，五月的季节里依然显得幽静而神秘，营造出一种远离尘嚣、与自然和谐共处的意境。
最后，“重看回首处，春雨遍郊丘。”这两句表达了诗人对过去生活的怀念以及对未来的期待。在即将到达目的地时，诗人回望来时的路，心中充满了对过往的眷恋；同时，春天的雨水洒遍郊野，预示着新生与希望，象征着新的开始和旅程的结束。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感表达，展现了诗人旅行过程中的思绪变化，从离别之痛到对自然的向往，再到对未来充满希望的期待，情感丰富，意境深远。
