这首诗描绘了诗人泊舟真州闸外时的所见所感，充满了深沉的情感与自然景色的细腻描绘。
首联“南来系缆楚江皋，孤客羁心正郁陶”，开篇即点明了地点和人物心境。诗人从南方而来，系缆于楚江之畔，作为孤独的旅人，心中满是羁旅的愁绪与思乡之情。这里的“郁陶”二字，生动地刻画出诗人内心的沉重与压抑。
颔联“海气连空山色暗，秋阴覆地水风高”，进一步渲染了环境的氛围。海气与山色相连，天空阴沉，大地被一层厚重的秋阴笼罩，水面上的风势显得格外高扬。这样的景象不仅展现了自然界的壮丽与苍凉，也映射出诗人内心世界的复杂情感。
颈联“屋头冰雹敲寒雨，枕底春雷簸怒涛”，将视角转向更为具体的场景。冰雹敲打着屋顶，寒雨倾盆而下；而远处，春雷在翻滚，怒涛在激荡。这两句通过自然界的激烈变化，象征着诗人内心情感的波动与挣扎，同时也暗示了外界环境对人心理状态的影响。
尾联“一点青灯双白鬓，可无樽酒伴离骚”，收束全诗，表达了诗人面对孤独与愁苦时的自我慰藉。在昏黄的灯光下，诗人两鬓斑白，独自一人，或许只有借酒浇愁，以《离骚》为伴，寻求心灵的寄托与解脱。这一联既是对个人境遇的感慨，也是对传统文化中孤独与忧患意识的深刻体现。
整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和诗人内心情感的深刻揭示，展现了一幅充满哲思与情感的画面，让人感受到诗人独特的艺术魅力和深厚的文化底蕴。
