这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的竹楼晨起图景。首句“床上书连屋”，生动地展现了竹楼内书籍堆积如山的情景，既体现了主人的博学多才，也暗示了竹楼的高大宽敞。次句“篱边水向城”，则通过描绘竹楼周围的自然环境，展现出一种与世隔绝、远离尘嚣的生活状态。
接着，“秋窗犹曙色，虚阁自松声”两句，进一步渲染了清晨的宁静氛围。秋日的窗户在黎明时分仍透出微光，竹楼的空旷阁楼中，只有松树的轻风细语，没有其他声音打扰，营造出一种超脱世俗的清静之感。
“起晚堪从事，幽居不用名”表达了诗人对这种隐居生活的喜爱和满足。他不必急于处理俗务，可以在幽静的环境中自由地从事自己喜欢的事情，享受内心的平静与自由。
最后，“远山回白首，长啸一含情”两句，以远山象征诗人的心境，随着岁月的流逝，心如白发，但情感却依然深沉。长啸一声，不仅释放了心中的情感，也表达了对自然美景的深深热爱和对生活的感慨。
整体而言，这首诗通过对竹楼晨起场景的细腻描绘，展现了诗人对宁静生活和自然美景的向往与追求，以及在其中找到的精神寄托和情感释放。
