这首诗描绘了一位年迈者独自静坐的情景，充满了深沉的哲思与自然的和谐之美。
首联“平时怀独往，垂老患馀身”，开篇即点出诗人平日里向往孤独行走的心境，而如今垂暮之年，身体多病，独处成为常态。这里既有对过往岁月的追忆，也有对晚年生活的感慨。
颔联“林蔚常疑晚，山暄每过春”，进一步描绘了周围的环境。林木茂盛，似乎在暗示时间的流逝；山色温暖，仿佛春天永驻。这两句通过自然景象的描写，暗喻生命的短暂与美好，以及诗人对自然之美的深深眷恋。
颈联“月来初有客，云去乍无邻”，转而写到月夜来访的客人和云朵离去后的孤独。初见客人的欣喜与云散人去后的孤寂形成对比，表达了诗人内心情感的复杂变化，以及对人际关系的微妙感受。
尾联“独喜阶前鸟，忘机旦暮驯”，最后以阶前的鸟儿作为收束，表达了诗人对自然界的亲近与和谐。这里的“忘机”意为没有机心，与世无争，与鸟儿相处如同朋友，体现了诗人超脱世俗、与自然和谐共处的生活态度。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人晚年生活中的孤独与宁静，以及对自然之美的深切感悟，蕴含着深刻的人生哲理和对和谐生活的向往。
