这首诗描绘了明代诗人德祥对柯博士所作竹木小幅画的赞赏之情。通过“延春阁里拜恩时，秘画唯教博士知”两句，我们可以感受到这幅画作的珍贵与独特，它在延春阁中被秘密珍藏，只有柯博士知晓其存在。这种私密性与神秘感，为画作增添了一层特殊的魅力。
接下来，“十二天街归日晚，马头长见出墙枝”则以生动的场景描绘了观画者在夜晚归途中的所见。十二天街，指的是繁华的街道，而“归日晚”则暗示了时间的流逝与观画者内心的沉醉。马头长见出墙枝，不仅展现了夜晚的静谧与深邃，也寓意着画作中竹木的生机与坚韧，仿佛在夜色中依然挺拔，给人以心灵的触动与启示。
整体而言，这首诗通过对一幅竹木小幅画的描述，不仅赞美了画作的艺术价值，也表达了观画者在艺术面前的深深感悟和情感共鸣。通过细腻的笔触和丰富的想象，诗人成功地将画作的意境与个人的情感融合在一起，使得读者能够感受到那份独特的美感与思考。
