这首诗描绘了一位官员在清平时代卸任归隐的情景。首联“清时解组鬓毛皤，归去华阳路几何”点明了人物的身份与归隐的背景，以“解组”暗示辞官之意，“鬓毛皤”则形象地描绘了岁月的痕迹。接下来的“心旆晓悬天阙迥，宦情秋逐莫云多”两句，通过对比清晨悬挂的心旌与远离官场的自由，以及秋天随风飘散的宦情，表达了对官场生活的反思与释然。
颔联“红亭绿酒人初醉，落日青山鸟自歌”描绘了一幅醉卧红亭、绿酒相伴，夕阳西下、青山环绕，鸟儿自在歌唱的画面，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围，既是对归隐生活的向往，也暗含着对过往岁月的留恋。
尾联“惆怅都门从此别，瑶阶谁复共鸣珂”表达了离别时的不舍与惆怅，以及对往昔同僚共事时光的怀念。诗人通过“瑶阶”与“鸣珂”这一官场特有的景象，寄托了对昔日荣华的回忆，同时也暗示了对归隐后生活的一种期待与无奈。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从官场到归隐的心理变化，以及对过去与未来的复杂情感，体现了明代文人士大夫对于人生价值的深刻思考和对自然生活的向往。
