这首诗是明代诗人陈洪谟所作的《固节驿晓发》。诗中描绘了诗人清晨在固节驿出发时的所见所感，表达了对朝廷的忠诚与感慨。
首句“良乡稽首望京朝”，写出了诗人从良乡出发，向京城的方向行进，心中充满对朝廷的敬仰之情。接着，“五色云中日正高”一句，以五色云彩和高悬的日光为背景，营造出壮丽的景象，同时也象征着国家的繁荣昌盛。
“圣代舆图过汉晋，小臣踪迹本蓬蒿”两句，诗人通过对比古代的汉晋盛世与自己作为小臣的平凡生活，表达了对历史变迁的感慨以及对当今时代国家强盛的自豪。
“重瞳天表还亲觌，司马台阶实滥叨”中，“重瞳天表”可能是指皇帝的英明神武，“司马台阶”则可能是指官位的显赫。这两句表达了诗人对皇帝的尊敬以及对自己能够担任重要职务的感激之情。
最后，“羽 }
簉复联今二纪，不堪霜鬓影萧骚”两句，诗人回顾自己任职二十二年，岁月流逝，两鬓斑白，不禁感叹时光易逝，人生短暂。同时，也流露出对国家的忠诚与奉献精神。
整体而言，这首诗通过描绘诗人清晨出发的情景，表达了对朝廷的忠诚、对历史变迁的感慨以及对个人命运的反思，展现了诗人深沉的情感和高尚的情操。
