这首诗描绘了诗人登高远眺的壮丽景象与深沉感慨。首句“褰裳直踞千峰上”，生动展现了诗人登高望远的姿态，仿佛直接坐在千峰之上，视野开阔。接着，“万里苍茫一色同”一句，以广阔的视角勾勒出一幅苍茫无垠的景色，展现出大自然的辽阔与壮美。
“远目但馀天贴水，近闻惟觉浪号风”两句，通过视觉和听觉的双重描写，进一步渲染了登高远眺时的独特体验。远处，天空似乎与水面相接，近处则是波涛汹涌，风声呼啸，营造出一种既壮阔又略带孤寂的氛围。
“巨鳌有首低擎地，瘴雨无根直幔空”这两句运用神话与自然现象相结合的手法，想象中巨鳌之首支撑大地，而瘴雨则在空中弥漫，没有源头，形象地表达了对自然力量的敬畏与思考。
最后，“寂寞斗牛谁再犯，好将消息问严公”两句，诗人借斗牛星象的典故，表达了对远方或未知世界的探寻与渴望，同时也流露出一丝孤独与寻求理解的呼唤。诗人希望有人能分享这份感受，或许能从严公那里得到共鸣或解答。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和丰富的想象，展现了诗人面对广阔天地时的内心世界，既有对自然美景的赞叹，也有对人生哲理的深思。
