此诗为明代李坚（贞夫）所作《送黄门许充衷使安南》。诗人以“天朝侍从入闽英”开篇，描绘了使者出使的庄严与荣耀，预示着将有光辉的声音传遍远方的城市。接着，“定有光声彻远城”一句，进一步强调了使者出使的重要意义和深远影响。
“海峤于今皆乐土”，诗人在此表达了对安南这片土地的美好祝愿，认为如今的安南已经成为了欢乐之地，预示着此次出使将会带来和平与繁荣。最后，“使车休问几多程”则寄寓了对使者旅途平安的祝福，同时也暗示了出使任务的顺利进行，无需过多担忧行程的遥远或艰难。
整首诗情感饱满，既展现了对出使者的崇高敬意，也寄托了对出使目的国的美好期待，体现了诗人深厚的家国情怀和对和平的向往。
