这首诗描绘了诗人夜游随园，与友人一同踏月的情景，充满了宁静与雅致的氛围。
首句“偷得闲身是此宵”，诗人以“偷得”二字，巧妙地表达了在忙碌生活中寻得片刻悠闲的喜悦之情，将夜晚的时光赋予了特别的意义。接着，“白门何处不琼瑶”一句，运用比喻手法，将夜晚的景色比作珍贵的美玉，形象地展现了月光洒落大地的璀璨景象，营造出一种梦幻般的意境。
“芒鞋醉踏三更月”中，“芒鞋”指的是草鞋，这里用来形容诗人穿着简朴，却在月光下自由自在地行走，仿佛融入了自然之中。“醉”字不仅指酒醉，更暗含了诗人内心的愉悦与陶醉，他完全沉浸在这份宁静与美好之中。最后，“犹认霜华共早朝”则进一步深化了这种情感，即使是在月色渐淡、接近黎明时分，诗人依然能感受到月光与霜华的交融，仿佛与大自然共同迎接新的一天，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的热爱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人夜游随园的独特体验，以及他对自然美景的深情赞美，读来令人感到心灵的宁静与和谐。
