这首诗描绘了送别友人前往赣州任职的情景，充满了对友人的勉励与期待。首句“两水流成赣”，以赣江之水起兴，象征着友人即将前往的赣州，蕴含着对友人前程的美好祝愿。接下来，“图经记郡名”则点明了赣州的历史文化背景，暗示友人此行将有机会深入了解并贡献于这片土地。
“分符君出守，共理帝忧氓”两句，直接表达了友人被委任为地方官，肩负治理百姓、解决民生问题的重要职责。这里的“分符”是古代官员受命的象征，显示出友人身份的尊贵和使命的重大。“共理帝忧氓”则强调了友人与朝廷共同关注民生疾苦，体现了深厚的责任感和使命感。
“好古今当用，酬知在此行”两句，是对友人的勉励，希望友人在处理政务时能够借鉴古今智慧，做出正确的决策，并通过实际行动回报国家和人民的信任。这两句既是对友人的期许，也是对其能力的肯定。
最后，“佩牛应卖尽，驱向甫田耕”以形象的语言描绘了友人到任后可能面临的挑战和改变。这里的“佩牛”可能象征着友人过去的生活或某种身份的象征，而“卖尽”则暗示着友人将放下过往，全身心投入到新的工作中去。“驱向甫田耕”则以农夫的形象比喻友人投身于基层工作，亲力亲为，与民同耕，展现了友人务实、亲民的工作态度。
整体而言，这首诗通过对友人任职赣州的描绘，不仅表达了对友人的深厚情谊和美好祝愿，也体现了对友人责任与担当的深刻理解，以及对友人未来工作的期待和鼓励。
