这首诗描绘了秋日郊野的景象与氛围，充满了深秋的韵味和丰收的喜悦。
首联“桃竹犹堪杖，幽寻兴颇嘉”点明了诗人漫步于秋日郊野的情景，以桃竹为杖，悠然自得，寻幽探胜，内心充满愉悦之情。
颔联“池荷能几叶，篱菊不多花”则通过池塘中稀疏的荷花和篱笆旁零星的菊花，形象地展现了秋天的萧瑟与凋零之美。
颈联“地坼成龟兆，林枯出犬牙”进一步描绘了秋日大地的裂痕如同龟壳上的纹路，树林因秋风而变得枯黄，枝干裸露，仿佛是犬牙交错，生动地表现了秋季的荒凉与冷寂。
尾联“村农庆丰岁，社鼓巳三挝”则转而描写乡村的景象，丰收的喜悦洋溢在村民的脸上，他们敲响社鼓，庆祝一年的辛勤劳动终于有了回报，充满了生活的热情与希望。
整体来看，这首诗通过对秋日郊野自然景观的细腻描绘，以及对乡村生活场景的生动刻画，展现了诗人对自然之美的欣赏与对生活之乐的感慨，充满了浓厚的人文关怀和生活气息。
