这首诗描绘了永济桥周边的自然景色与人文活动，展现了诗人对自然之美的欣赏以及对社会民生的关注。
首联“迤逦东山路，桥成压古堤”，描绘了东山路上蜿蜒曲折的景象，一座新桥横跨在古老的堤岸之上，既稳固又壮观。这里运用了“迤逦”一词，生动地表现了山路的蜿蜒绵长，而“压”字则形象地描绘出桥体的雄伟与坚固，仿佛要将古老的堤岸压在脚下。
颔联“星文连粉堞，虹影入清溪”，进一步展示了夜晚与白天两种截然不同的景象。夜晚时分，繁星点点，与城墙上的灯光相映成趣；白日里，彩虹倒映在清澈的溪水中，形成一幅美丽的画卷。这两句通过“星文”与“虹影”的对比，不仅展现了时间的更迭，也寓意着自然界的和谐与美好。
颈联“策驷曾题柱，观鱼或杖藜”，转而描写过往的历史与日常生活的场景。这里“策驷”指的是古代贵族出行时乘坐的四匹马拉的车，“题柱”则可能是指古代文人墨客在桥柱上题诗留念的传统。而“观鱼”与“杖藜”则描绘了普通人悠闲自在的生活状态，或许是在桥边垂钓，或是漫步于桥上，享受自然的宁静与美好。
尾联“济川君自裕，利涉遍群黎”，表达了诗人对曾泽卿侍御的赞美与敬意。曾泽卿侍御修建此桥，不仅解决了渡河的交通问题，使得人们能够便利地往来，更重要的是，这种行为体现了他心系百姓、造福一方的精神。这里的“济川”即渡河之意，“君自裕”是对曾泽卿个人品德与能力的高度评价，“利涉遍群黎”则强调了这项工程惠及了广大民众，体现了其深远的社会意义。
整体而言，这首诗通过对永济桥及其周边环境的细腻描绘，展现了自然之美与人文关怀的融合，同时也歌颂了为民众谋福利的高尚品德。
