这首诗描绘了一位年迈贫寒之士，生活困顿，衣食不足，却仍怀揣着归乡之心。在圣明君主的关怀下，他得到了机会，从平民一跃成为官员，身着官服，生活有了改变。诗中通过对比布衣与玄黄（古代官服的颜色）的差异，展现了社会阶层的转变和对底层民众的体恤之情。
诗中的“头白皓然，食不充粮”描绘了主人公年老体衰，生活贫困的现状；“裹衣蹇裳，当还故乡”则表达了他渴望回归家乡的心愿；“圣王悯念，悉用补郎”则体现了君主的仁慈与公正，给予了主人公新的生活希望；“舍是布衣，被彼玄黄”则通过服饰的变化，象征着社会地位的提升。
整体而言，这首诗以简练的语言，生动地展现了个人命运的起伏和社会阶层的变迁，同时也歌颂了君主的仁政与对百姓的关怀。
