这首诗描绘了诗人行走在雁塘道中的情景，充满了浓厚的生活气息和自然风光的描绘。
首句“人事周旋愧不遑”，表达了诗人对于日常事务的忙碌感到愧疚，暗示了他内心的矛盾与挣扎。接着，“岁云莫矣趁归忙”则点明了时间的紧迫，年末将至，诗人不得不加快脚步返回家中，体现了生活的节奏与压力。
“笋舆傲兀长须困”一句，生动地描绘了诗人乘坐简陋的竹轿（笋舆）在崎岖山路上颠簸的情景，形象地表现了旅途的艰辛与劳顿。“傲兀”二字，既展现了竹轿的简陋，也暗含了诗人面对艰难环境时的坚韧与不屈。
最后一句“蓑笠欹危度野塘”，进一步展现了诗人穿越野外水塘的场景。他戴着蓑衣，手持斗笠，在摇摇晃晃的环境中前行，既体现了自然环境的险峻，也展现了诗人对自然的亲近与适应。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人行走在雁塘道中的生活片段，既有对繁忙生活的感慨，也有对自然美景的欣赏，蕴含着深刻的人生哲理和情感体验。
