这首诗描绘了一位僧人释元肇在宋朝时期，面对江水悠悠，独自寄居于一间茅屋之中，与半边云相伴的生活状态。诗中流露出一种超然物外、与世无争的淡泊心境。
首句“江上悠悠寄此身”，开篇即以“悠悠”二字形容江水的绵延不绝，也暗示了诗人内心的宁静与悠远。诗人将自己的身体寄托在这片广阔的江水上，仿佛与自然融为一体，展现出一种超脱世俗的境界。
第二句“一间茅屋半边云”，进一步描绘了诗人的居住环境。一间简陋的茅屋，与半边云相伴，既突出了住所的简朴，又营造出一种超凡脱俗的氛围。云在这里不仅是自然景观的象征，也是诗人内心世界的一种映射，代表着自由、飘逸和超然。
后两句“长年相伴闲怡悦，去住无心不用分”，则直接表达了诗人对这种生活的态度和感受。长年与自然相伴，享受着闲适的乐趣，对于去留之事已无心计较，体现了诗人对生活淡泊名利、随遇而安的态度。这种心境，是经过长时间的沉淀和修炼才能达到的，展现了诗人高洁的人格魅力和超然的人生观。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅远离尘嚣、与自然和谐共处的画面，表达了诗人对简单生活和内心平静的追求，以及对人生哲理的深刻思考。
