这首诗是明代诗人曹义所作的《送同邑孔人材》。诗中描绘了对友人孔人材勤王事、奔波不息的敬佩之情,以及对其归乡与亲人团聚的温馨场景的想象。首句“几载勤王事,驱驰不惮频”表达了孔人材多年为国效力,不畏艰辛的高尚品质。接下来“江山多在目,诗酒自怡神”则展现了他虽身处动荡,却能以诗酒自娱,保持内心宁静的情怀。后两句“行李青囊旧,还家白发亲”描绘了孔人材携带着往昔的行囊,回到家中与年迈的双亲团聚的画面,充满了亲情的温暖。最后,“悬知明到日,耕钓乐馀春”预想孔人材归来后的田园生活,充满闲适与乐趣。整首诗情感真挚,既赞美了孔人材的忠诚与坚韧,也寄托了对和平生活的向往和对亲情的珍视。