这首诗描绘了泊头傍晚时分的宁静与喧嚣并存的景象，以及诗人访友未果的淡淡忧郁。
首联“河流寒未冻，市集晚犹喧”，以对比手法展现画面：河流虽寒但尚未结冰，市集在傍晚依然热闹非凡。这里既有自然界的冷寂与生机，也有人间生活的忙碌与活力。
颔联“日落新桥驿，烟生独树村”，进一步展开画面。夕阳西下，新桥旁的驿站笼罩在一片淡淡的烟雾之中，远处独树下的村庄也显得格外静谧。这两句通过时间的变化和空间的转换，营造出一种既宁静又略带孤寂的氛围。
颈联“沙船露灯影，滩石带冰痕”，将视线转向水面。沙船上灯火隐约可见，映照出水面的光影；而河滩上的石头则留下了冰的痕迹，暗示着天气的寒冷。这一联通过细节描写，展现了夜晚泊头的另一番景象，既有生活的温馨，也有自然的严酷。
尾联“不见西台客，幽怀谁与论”，点明了诗人的访友之情未能实现，心中不免有些许失落和惆怅。这里的“西台客”可能是诗人想要拜访的朋友，而“幽怀”则是指诗人内心的深沉情感。诗人借景抒情，表达了对朋友的思念以及对当前情境的感慨。
整体来看，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，展现了泊头傍晚时分的独特风貌，同时也流露出诗人复杂的情感世界，是一首富有意境和情感深度的作品。
