这首明代余寅的《从张大司马湖上雨归》，描绘了在雨中与友人张大司马一同游历湖畔的情景，以及归来时所见的自然景象和内心感受。
首句“冒雨怜于迈”，表达了在雨中前行的不易与对友人的关怀之情。接着，“从公又雨还”则点明了此次游历是在雨中开始，也在雨中结束，强调了雨作为贯穿始终的自然元素。
“万山知汝健，双屐笑人閒。”这两句通过拟人化的手法，赋予了山峦以知觉，仿佛它们知道友人身体健壮，而友人脚下的木屐则似乎在嘲笑那些闲散之人，暗示了友人对生活的积极态度和对自由的向往。
“穷海玄阴积，空堂朔气班。”描述了归来后所见的景象，海边的阴云密布，空荡的房屋中弥漫着寒冷的北风，营造出一种静谧而又略带萧瑟的氛围，与之前游历时的热闹形成对比。
最后，“登楼高自遣，犹得俯尘寰。”表达了友人在高楼之上，借以排遣内心的思绪，尽管外界环境可能令人感到孤独或压抑，但依然能够俯瞰尘世，保持一种超脱的心态。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了自然景色与人物情感的交融，以及在特定情境下对生活哲理的思考与感悟。
